全记录：9月自动驾驶的41件小事智驾热搜

　　9月5日，上海市人民政府办公厅印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，目标到2025年，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。

　　9月6日，在2022全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，全国政协经济委员会副主任、工业和信息化部原部长苗圩表示，国内芯片设计能力已取得较快发展，国内芯片封测已基本具备车规能力。在芯片设计领域，国内企业已在部分细分领域实现从成长到引领的跨越：中国目前有大量芯片设计公司，目前与世界领先的技术差距不是很大。封测环节是我国最早进入的芯片领域，同时也是中国芯片行业目前发展最成熟、增长最稳定，最容易率先实现替代的领域。

　　9月8日，重庆市政府新闻办举行新闻发布会，就《重庆市建设世界级智能网联新能源汽车产业集群发展规划(2022-2030年)》有关情况进行了介绍。根据《发展规划》，重庆市到2025年，智能网联新能源汽车产销量占全国比重将达到10%以上，到2030年，建成世界级智能网联新能源汽车产业集群。

　　9月16日，在2022世界智能网联汽车大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌介绍说：“今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达228万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%。”

　　9月16日，交通运输部发布通知，公布第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向）。经自主申报、相关单位推荐和专家评审，交通运输部同意将“北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点”等18个项目作为第一批智能交通先导应用试点项目。

　　9月16日，2022世界智能网联汽车大会上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室对外称，示范区今年将推进3.0阶段建设，积极开展车路云一体化技术前沿探索，加快在全市复制推广示范区建设管理模式。进入3.0阶段后，北京自动驾驶示范区建设区域将扩展至全市500平方公里，更多市民可在京城街头体验自动驾驶商业化服务。

　　9月16日，武汉市第四批智能网联汽车测试道路风险等级评估通过专家评审，拟于近期正式开放，自动驾驶汽车将在武汉经开区与汉阳区之间跨区通行、开展技术测试和商业化示范运营。据悉，该批测试道路约为70公里，正式开放后武汉市各类智能网联测试道路将突破400公里。未来3到5年，将形成累计500公里的智能网联汽车和智能交通测试道路。

　　9月19日，工业和信息化部发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》（征求意见稿），并向社会各界公开征求意见。该文件指出，到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。制修订100项以上智能网联汽车相关标准，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统、高性能计算芯片及数据应用等标准，并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足智能网联汽车技术、产业发展和政府管理对标准化的需求。

　　近日，广州市交通运输部办公厅公布18个第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向），广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点项目入选。2022年8月至2023年12月期间，计划在广州塔环线辆自动驾驶巴士，累计服务不少于100万人次。在广州人工智能与数字经济试验区，投入210辆自动驾驶乘用车，累计服务不少于30万人次。

　　9月19日，2022国际（合肥）节能与新能源汽车展上，合肥市首批自动驾驶商业运营牌照和首批低速无人车商业运营许可举行了发放仪式，百度萝卜快跑、智行者、新石器、白犀牛获得合肥市首批商业运营“通行证”。未来这些企业将面向市民、企业提供自动驾驶出行服务和无人售卖、无人物流、无人清扫、无人防疫等应用场景拓展。

　　9月20日，位于深圳市坪山区的深圳智能网联交通测试平台规划中的第二阶段主体区域土建工程正式启动。据介绍，该工程预计2023年建成并交付使用。同时，该工程将打造全球首个立体化布局的未来城市交通体系和5G引领的智能网联交通测试基地。

　　9月1日，AutoX宣布在上海浦东金桥自动驾驶开放道路推出RoboTaxi示范应用载人服务，并公开运营。浦东金桥自动驾驶开放道路于8月31日正式启用，第一批开放测试道路12条共计29.3公里，有57个信控路口，不仅是国内首条中心城区自动驾驶开放测试道路，也是目前上海风险等级最高的开放测试道路。AutoX首批投放50台 AutoX Gen5 RoboTaxi登陆上海中心城区，这些测试车均已获得上海市载人示范应用牌照。

　　点评：有望为AutoX RoboTaxi的持续升级迭代提供重要支撑，从而进一步加速其自动驾驶解决方案在更大范围内规模化落地。

　　9月1日，文远知行与广州市黄埔区城市管理和综合执法局达成合作，正式落地广州国际生物岛的自动驾驶新能源环卫创新试点服务，基于文远知行全无人驾驶环卫车进行环卫工作。

　　9月16日，专注于干线物流重卡自动驾驶技术的智加科技正式宣布完成收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营。该试运营路线，始于常州太湖湾收费站，迄于无锡南泉收费站，全长33公里，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道——太湖隧道。

　　9月21日，T3出行携手战略合作伙伴轻舟智航，在苏州正式联合启动RoboTaxi的公开运营。苏州市民打开“T3出行”App，即可在打车时选择“自动驾驶”服务，预约点对点的自动驾驶网约出行。

　　点评：苏州自动驾驶出租车商业化运营的又一积极尝试，将助力苏州打造全国首屈一指的自动驾驶出租车车队，为苏州打造“城市的移动科技名片”。

　　9月2日，据报道，小米进军智能网联汽车领域的第一款成果已确定是一款轿车，且已经确定激光雷达供应商为禾赛科技，车的售价上限或将超过30万元。据悉，小米首款车型是以一颗禾赛混合固态雷达AT128为主雷达，以及数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。

　　9月7日，集度与中国探月宣布合作，计划联手推出中国探月工程主题联名车型——ROBO-01探月限定版，并于今年10月正式发布。集度将成为“中国探月汽车机器人合作伙伴”，后续双方将在人工智能、人机交互、尖端科技普及等方面展开合作。集度汽车机器人的首款量产车型正式定名ROBO-01，ROBO-01探月限定版将作为其首发版本，限定1000台。

　　9月14日，京东物流第五代智能快递车顺利通过全国首批功能型无人车行业标准测试。该测试基于中国汽车工程学会立项在研标准T/CSAE 31-22《功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》及工作组研究报告《功能型无人车测试规程及要求》，涵盖功能型无人车自动驾驶功能、云控平台、功能任务、联网通信等多方面产品技术验证。

　　9月17日，小鹏汽车官方微博表示：国内首个量产城市场景高等级智能辅助驾驶——城市NGP已开始在广州试点，陆续推送给部分小鹏P5用户。从此，小鹏的辅助驾驶功能可覆盖用户90%的出行场景，且数据显示城市NGP通行效率接近人工导航时间的90%，让出行生活越来越简单。

　　9月16日，奇瑞汽车举办了“瑶光2025 奇瑞科技DAY”主题活动，在活动上，奇瑞公布将与华为智选车展开合作，发布全新高端智能电动车品牌，该品牌将基于代号E0X平台打造。目前，双方规划了至少5款高端智能电动车型，车型代号包括E03、E0Y、E05等。

　　9月21日，全球首款纯网联式L4级自动驾驶客车在苏州发布。该款自动驾驶客车由苏州金龙与中智行科技有限公司、天翼交通科技有限公司联合打造。这台全球首款基于车路协同的无人驾驶客车被命名为“协同1号”，已于苏州高铁北站附近的高级别智慧道路上开始试运营。

　　9月29日，禾赛科技发文称，AT128实现单月交付量突破10000台，成为全球首家月交付过万的车载激光雷达公司。AT128作为禾赛面向前装量产市场推出的第一款半固态激光雷达，已经获得理想、集度、高合、路特斯等汽车品牌旗下的多款车型定点。

　　9月2日，臻驱科技宣布完成C轮股权融资，估值为2亿元人民币，本轮融资由君桐资本、平湖经济技术开发区产业投资有限公司共同投资，老股东君联资本继续加码。据了解，本轮融资将主要用于IGBT/SiC功率模块封装产线建设落地，电驱动产品快速起量的运营资金补充，以及最新一代碳化硅功率模块及电控产品研发。《财富》中国此前发布“2022年中国最具社会影响力的创业公司”榜单，臻驱科技成功上榜。

　　据外媒报道，英特尔9月13日下调了对旗下自动驾驶技术公司Mobileye首次公开募股（IPO）的预期，从最初估值500亿美元下调至300亿美元。同时，如果情况没有改善，英特尔可能会将Mobileye的IPO推迟到明年。

　　9月20日，芯旺微电子公告完成C2轮战略融资，获得包括一汽投资、上海科技创业投资集团、张江科技、江阴霞客基金、一旗力合基金等机构投资。芯旺微电子称，本轮融资完成后，将进一步深化与包括中国一汽在内的汽车主机厂合作，推进更高功能安全等级的车规芯片研发和商业化。

　　9月22日，汽车AI芯片研发商寒武纪行歌宣布，公司已获得博世创投（RBVC）的投资，具体投资金额未披露。博世创投隶属于博世集团，其投资主要集中在与博世目前及未来业务相关的自动化和电气化、能源效率等领域。

　　9月26日，地平线官宣获奇瑞汽车战略投资并完成交割，该笔资金将主要用于车载智能芯片的研发迭代与量产应用。同时，双方正式开启面向高阶辅助驾驶领域的全新合作。根据规划，奇瑞汽车全新高端智能电动平台——E0X平台将采用征程3芯片构建算力基石。该平台规划了至少五款面向L2+级以上的智能化车型，首款车型奇瑞E03将于2023年落地。

　　近日，据外媒报道，苹果公司聘请了现代摩比斯的自动驾驶汽车实验室副总裁Gregory Baratoff，担任苹果汽车项目“传感架构负责人”。Baratoff 在领英上的个人资料显示，他是8月份被苹果汽车聘用的。此前，他在现代摩比斯工作了5年；还在德国大陆公司工作了近12年，担任摄像头传感器开发主管。

　　天眼查App显示，近日，上海集度汽车有限公司发生工商变更，李东辉、何俊杰卸任董事职位，新增董事李晓洋、监事陈益民，原监事张权改任董事。上海集度汽车有限公司成立于2021年11月，******资本约3.1亿美元，法定代表人为夏一平，由集度汽车（香港）有限公司全资持股。值得一提的是，此前李东辉、何俊杰已卸任北京集度科技有限公司董事职位。

　　9月2日，加州议员在参议院通过了一项新法案，其中禁止特斯拉在司机辅助驾驶系统广告中包含“自动驾驶”等词语。这项立法由加州参议院交通委员会主席莉娜·冈萨雷斯发起。冈萨雷斯表示，自动驾驶技术的虚假广告有可能引发严重的安全问题，至少有几起死亡事件与特斯拉辅助驾驶系统Autopilot有关。

　　9月6日，美国商务部长吉娜·雷蒙多宣布了芯片实施战略，公布了500亿美元的拨款计划。她透露，政府将在不晚于明年2月初开始接受企业的资金申请，并拟于2023年春天发放资金，获得政府资助的美国公司至少十年内不能在中国建造“前沿或先进的技术设施”，只能扩大在华成熟制程晶圆厂，以服务中国市场。否则，美国政府将把资金收回。

　　9月9日，搭载Mobileye Drive的自动驾驶汽车在美国底特律开始路测。据悉，这是Mobileye L4级自动驾驶解决方案首次在美道路上开跑。测试车型为NIO ES8 SUV，车上搭载的Mobileye Drive结合了其针对自动驾驶出行提供的解决方案。

　　9月13日，通用汽车旗下自动驾驶部门Cruise已开始自主研发用于自动驾驶汽车的芯片，且一次开发了四种，分别是中央计算芯片、传感器数据处理芯片、雷达芯片和另外一款未公布的芯片。据称，Cruise将与亚洲某芯片制造商合作量产，计划在2025年将这些芯片装车。

　　9月21日，据报道，丰田、本田、日产等日本车商以及欧洲车商Stellantis将为汽车联网部件支付专利费。今年早些时候，诺基亚、高通等近50家电信公司要求日本汽车制造商对此支付专利费。这将是日本车商首次支付此类专利费。据悉，上述汽车制造商将与Avanci签订合同，由Avanci负责谈判LTE（4G）通信标准的专利费。预计他们将为每辆汽车支付15-20美元的2G和4G专利费用。

　　9月22日，据外媒报道，沃尔沃汽车打算在所有未来车型中安装激光雷达传感器，以将涉及沃尔沃汽车的严重事故减少五分之一。此举将使该公司成为第一家在所有车型中采用这种技术的汽车制造商。沃尔沃汽车首席执行官Jim Rowan表示，即将推出的旗舰XC90运动型多功能车（SUV）的电动版EX90将配备一个激光雷达传感器，使其能够看到前方120米处黑色路面上的一个黑色轮胎，或前方250米处的一个行人。

　　韩国国土交通部9月25日公布《第三期汽车政策基本规划案》（2022～2026年），提出到2027年实现自动驾驶汽车的商业落地，到2030年普及450万辆电动汽车、氢燃料电池汽车的目标。

　　9月7日，上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一，将跟踪算法关键指标AMOTA在现有最高记录上提升3个百分点。此前，团队已凭借纯视觉BEV目标检测算法的全新突破在nuScenes上夺得全球第三的成绩，实现感知数据从后融合至前融合模型的跨越式提升，并验证了优异的算法表现。

　　9月8日，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”正式开启全球首次公开测试，这也是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。自2021年软件上车测试至今，威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化。此次，威马汽车推出新系统，新增多车协同泊车、自主跨层功能，拥有无人泊车、无需学习、无限距离三大创新技术能力。

　　点评：依靠“车端、云端、图端、场端、手机端”的协同，解决“公共停车场非固定停车位”泊车痛点。

　　9月13日，汽车车舱传感AI公司Eyeris Technologies宣布将在布鲁塞尔Autoworld举行的InCabin活动中推出其最新的单目3D传感AI软件解决方案，可通过单个RGBIR图像传感器预测3D深度感知车辆内部监控功能，以进一步提高车内安全性、舒适性和便利性。

　　9月14日，安波福宣布，已成功开发行业首款整车中央计算平台（即Central Vehicle Controller）并在中国市场率先应用。这款集成ADAS、车身功能、网关及VCU功能的整车中央计算平台是下一代智能汽车架构的核心系统之一。

　　9月20日，GTC秋季大会主题演讲中，英伟达创始人黄仁勋宣布推出下一代SoC 芯片——Thor，该芯片内部拥有770亿个晶体管，可实现2000 TOPS的AI算力，是现款产品Orin的近8倍。它将取代Atlan，成为DRIVE Orin的后续产品，于2025年投入生产。目前Orin正在生产中，而去年发布的Atlan则是还未上市就面临淘汰。