“脑直觉”避障极越百度智驾新功能将全面“上车”

　　百度、吉利联合推出的极越汽车近日宣布将进行首次大版本升级，陆续向全部用户推送V1.3版本软件，其智能助手融入了大模型文心一言4.0在内的通用语音能力进化，并包含了OCC占用网络技术上车在内的通用视觉能力进化等超过400项功能点升级。

　　据悉，极越与百度联合研发了OCC占用网络技术，智能纯电SUV极越01将通过V1.3版本陆续升级该技术，将形成以“BEV（纯电动汽车）+OCC（占用网络技术）+Transformer（基于自注意力机制的神经网络模型）”的高阶智能驾驶体系，提升“纯视觉”方案下智能驾驶应对异形障碍物识别和多场景的能力。

　　相比激光雷达方案，纯视觉方案的难度更高，但上限也更高、模型迭代速度更快，且能够有效降低高阶智能驾驶的购车成本。相较于需要付出更多硬件成本的激光雷达方案，纯视觉方案不仅对企业技术研发提出更高要求，背后的高强度研发投入，也意味着更多“看不见的成本”。

　　据称，依托百度AI超过170亿参数的视觉大模型、高标准的自动化标注产线实现日均产能过百万（帧）、高质量标注数据BEV及OCC精标训练数据过亿（帧），能够大幅提升数据处理效率和精度。同时，百度和极越已基于近2EFLOPS（每秒200亿亿次计算）高算力训练集群，实现模型高效训练、每周快速迭代。

　　技术人员介绍，升级后，智能汽车其能够百分之百远离一些常见障碍，如遇到路肩、水马、绿化带花盆等障碍时车辆会偏离原本中心线厘米左右，留出更多安全距离。而当遇到不期而至的施工场景，高精地图和实际路线不一致场景等突发“障碍”，车辆会通过减速、刹停或者绕行等动作进行避障，绕障灵活程度就像赛车手一样的“脑直觉”。

　　据了解，这次升级后，文心一言大模型将从3.5升级为4.0版本，极越的智能AI助手SIMO将充分融合文心一言，用户无需说出“Hi SIMO，打开文心一言”这样的指令，直接语音提问就能激活大模型能力，如查询前方5公里红绿灯数量等。

　　极越CEO夏一平透露，为完善智能汽车保障服务体系，公司与平安产险广东分公司已签署了战略合作协议，双方推出了全球首个高阶智能驾驶专属保障产品“智驾保”，在高阶智驾范围内所产生的责任费用将通过该产品赔付，将有助于推动高阶智能驾驶的规模化商业普及。