2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛圆满落幕

　　2022年9月15日，由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海开幕。论坛为期两天，于线上和线下同步进行。

　　此前，盖世汽车已成功举办四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进的全过程。本届论坛得到了寅家科技、智驾科技、Valtech Mobility、考泰斯、昆易电子、德赛西威、新纳传感等35家生态合作伙伴的大力支持。

　　9月16日，大会第二天如期而至，并由新纳传感亚太业务高级副总裁卢炜主持。会议主要围绕行泊一体架构、高精卫惯组合定位、人机共驾系统设计、自动驾驶测试数据闭环方案、城市NOA等热点技术话题继续展开。

　　在高速场景的自动驾驶功能上，行业里有两种不同的技术路线，第一是行泊一体，其二是行泊分离。林大洋认为，目前及未来两至三年内行泊一体将普遍存在于高速和城市场景中的NOA系统。

　　由于城市具备点到点的通信能力，随着激光雷达和大算力芯片逐渐上车、克服诸多技术难点，AVP代客泊车也会更广泛地落地。据林大洋介绍，在北汽已量产的智驾系统中，自动驾驶计算平台MDC810充分考虑冗余，可实现城市NOA功能，在泊车上最高可实现AVP的能力。

　　要实现高级别的自动驾驶，车辆必须时刻精确地知道自己处于哪一条车道，因此卫惯组合的定位系统是自动驾驶系统中的重要组成部分。如何实现更高精度的定位？高精卫惯组合定位是一项有效方案。

　　据卢炜介绍，高精卫惯组合系统由IMU、GNSS、融合组合的定位融合引擎等组件构成。在卫惯组合导航定位系统的应用过程中，首先需要解析原始的GNSS信号，第二步是把GNSS信号与IMU的定位信息融合到一起。卢炜表示，好的高精卫惯组合系统需具备成本、性能、质量等方面的优势。新纳传感从底层的IMU和GNSS的芯片模组起，具备丰富的产品线，能提供多种产品选择。

　　自动驾驶领域的传感器有GMSL相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波等，采集时也涉及到环境、音频、V2X地图等方面的传感器。越来越丰富的传感器，带来的是更多挑战。

　　L4级自动驾驶对数据采集的要求是同步精度高。叶周青介绍，目前昆易电子能实现500微秒到1毫秒的同步精度，在行业内已处于领先梯队。在数据回注方面，对于Corner Case的复现、集群化回归测试等场景的需求，昆易的回注设备也能实现低延时、高仿真的数据回注。

　　过去的几十年中半导体领域发生了重大变革，从最早的电子管到晶体管、集成电路，再到大规模集成电路，摩尔定律在几十年之间高速发展。依托于高精技术的引入，汽车电子行业也随之不断变革。如何能够让产品持续保持对摩尔定律的跟随？

　　葛俊钦认为，在性能至上的背景下，硬件的预埋只有足以支撑持续的产品功能迭代，消费者才有意愿买单。目前，德赛西威基于英伟达Orin芯片的下一代自动驾驶域控制器IPU04已于多家传统车企和造车新势力定点，下一阶段将着力推进其快速规模化量产。

　　随着自动驾驶、无人驾驶越来越广泛地进入人们的生活，考泰斯也开始为无人驾驶感知系统的摄像头、激光雷达等光学传感器提供清洁方案。何丽中分享了考泰斯在传感器的自清洁系统研发过程中的发现。

　　为实现在静态、高速或各种环境下的稳健和安全清洁，考泰斯研发出一套动态环境的模拟测试台架，能模拟不同环境下的温度、速度，从而得到最合适的清洗参数。

　　第一，驾驶员可用性的识别系统。如基于眨眼、闭眼、清醒的头部运动或身体运动等判定条件，判断驾驶员是否有能力可接管车辆。

　　第二，驾驶员进入和退出L3级自动驾驶判断。L3级自动驾驶系统的退出和激活需有相同的专属方式，并在确保退出自动驾驶时驾驶员在接管横向控制。

　　第三，驾驶员动作的操控。自动驾驶系统允许驾驶员有操控行为，如果在L3级自动驾驶，驾驶员踩下油门进行驱动不受标准的约束。

　　目前自动驾驶的行业从技术驱动进入了市场需求驱动的时代，在此背景下，更多整车厂开始不断提升自身智能化能力的上限。

　　当前市场的变化体现于硬件成本的下降、车规级的激光雷达以及域控算力的提升，以及智能化渗透率的进一步提高等方面。凭借强大的底层技术能力以及快速的研发迭代能力，汪堃表示轻舟智航能通过11路摄像头、5个毫米波雷达以及1个固态激光雷达加上车规级的域控制器，实现高性价比、消费级的城市NOA方案。

　　自动驾驶分为单车智能和车路协同两条路线。在单车智能的基础上，蘑菇车联与车路协同并行，推行“车路云一体化”的自动驾驶技术路线。在车端和路段均部署传感器、通信单元、计算单元，人、车、路、网、云等交通信息能通过C-V2X的技术进行交互，并提供安全冗余，能实现环境感知、计算决策、定位规划等多方面的升级，从而实现高等级自动驾驶的大规模商业化，以及自动驾驶整体安全性和效率性的提升。

　　詹宏波表示，“车路云一体化”的方案融合了车端、路端，并通过AI云平台进行全域的协同调度，蘑菇车联认为这将是自动驾驶的终极方案，也是实现智慧交通的最佳路径。

　　别韦苇博士介绍，相关研究将人机共驾分为单驾双控、串联型的双驾单控以及并联型的双驾双控三种类型。在当前条件下，无人车的自动驾驶系统局限性主要体现于技术以及场景方面。首先，数据对于真实环境的概括不一定是全面的，其次算法本身对于特征提取和归纳能力的局限性也会影响到预测的准确性，上述局限性决定了人机共驾的必要性。

　　对驾驶员接管能力的判断是一项重点。别韦苇博士认为，在非正常驾驶状态的识别过程中，首先要建立非正常驾驶状态分析和检测的大型样本数据库，同时构建起有效识别非正常驾驶状态分类器的模型，最终才能实现有效识别。

　　大会的最后，是「自动驾驶优质供应商证书授予仪式」。经综合考虑产品的技术性、市场反响等因素并结合企业的发展潜力，盖世汽车分别为自动驾驶芯片、自动驾驶测试验证、自动驾驶摄像头、车路协同V2X、毫米波雷达、激光雷达、软件算法等领域的83家企业颁发「自动驾驶优质供应商」证书，并收入「盖世汽车优质供应商推荐名录」。

　　盖世汽车始终关注智能网联汽车与自动驾驶领域的发展。举办本次论坛，邀请各位嘉宾立足自动驾驶领域，从技术提供商、主机厂、政策法规等角度各抒己见、交流观点，具有推动汽车产业智能化升级、促进生态圈协同发展的意义。