台风凡亚比究竟什么情况?

　　近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称市自驾办）允许首批无人接驳车开展道路测试，文远知行的无人接驳车，将在允许范围内进行自动驾驶公开道路测试。

　　去年11月，市自驾办发布了全国首个针对不配备驾驶位和方向盘的短途载客类智能网联新产品的规范性文件——《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳车管理细则（道路测试与示范应用）》，在国内率先允许无人接驳车开展道路测试等活动。

　　与后装车型、有方向盘设计的自动驾驶小巴不同，文远知行无人接驳车采用前装量产方式，无方向盘、无刹车、无驾驶舱，为了“看清楚”前面的路，文远知行在无人接驳车上采用了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等传感器，进行组合式感知。激光雷达可以精准感知视野范围内的任意物体信息，不受光照条件影响；高清摄像头可以360度无死角拍摄实时影像，检测和识别车道线、交通信号灯和各类标志；毫米波雷达则可以同时对多个目标物进行高精度测量，不受天气限制。

　　针对如何保障测试行驶安全的问题，据文远知行透露，其无人接驳车拥有安全冗余设计。这款无人接驳车采用纯电动力，最高时速可达40公里，可灵活地部署在各种公开或封闭的交通场景中，全天候在城市开放道路上行驶。在测试期间，无人接驳车上会配备工作人员，在突发情况下可以接管车辆。

　　自去年以来，北京市高级别自动驾驶示范区率先发布智能网联客运巴士、无人接驳车测试运营政策，Robotaxi实现整车无人测试。至此，Robotaxi、无人零售车、无人配送车实现商业化运营，智能网联客运巴士、无人接驳车也陆续驶上城市道路。