题嗅编巳湘挫到底是怎么回事?

　　【太平洋汽车行业频道】2023年12月18日，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。未来，智己汽车也将在上海市政府监督和指导下，在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试，以加速推进高阶智能驾驶产品研发落地，满足用户对高阶智驾汽车的需求。

　　在此之前，宝马公布的L3级自动驾驶测试牌照为沪V4486试，而在今天智己汽车联席CEO刘涛在微博晒出沪V4481试沪V4485试 5张L3级自动驾驶测试号牌，并晒出了试驾临牌的背面，在机动车所有人那一栏写着智己汽车科技有限公司，签发日期也是2023年12月5日，由此可见智己汽车拿到测试牌照的时间还是要比宝马更早一点！

　　其实早在今年的9月，智己汽车就完成了IM AD Urban NOA城市领航辅助在上海市陆家嘴国际金融区的测试，整个测试路段全程穿行陆家嘴国际金融区核心路段，长度约9公里，途经27个红绿灯，5个路口转弯（含3个无保护左转、2个无保护右转），1次主辅路切换、1次汇流和1次十字路口无保护掉头。测试路段含大量双向单车道的狭窄路段，以及诸多人车混行的复杂场景。即便是在拥堵狭窄街道、且行人以及非机动车非常密集的情况下，搭载IM AD Urban NOA城市领航辅助的LS7依然有着出色的表现，复杂路口连续智慧避让绕行、无保护左转、多车道智慧选择、窄路绕行临停车辆等精彩表现也是让人赞不绝口，面对行人以及非机动车也会主动提前减速、规避风险。

　　除此之外，在NOA高速高架领航辅助方面，也有着媲美“老司机”般的行驶体验，其实这套NOA高速高架领航辅助是基于导航开启状态下的高速高架领航辅助功能，在Pilot基础之上增加了更多的传感器输入以及高精度地图与定位增强。NOA高速高架领航辅助可以实现对驾驶员设定的封闭高速高架道路进行动态的路径规划，并在设计区域内实现车道保持、自动速度调整、主动变道超车、自动上下匝道等行为。与此同时，还能够插空变道，提升通行效率，另外还具有大曲率过弯能力以及大车异型车闪躲功能.

　　想要获得高效、安全、快捷的高阶驾驶辅助功能， 那优秀的算法必不可少，智己IM AD通过架构轻、算法强，可以更高效的利用架构开发能力和数据生产能力，为整套驾驶辅助系统保驾护航，比如单OrinX芯片即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案，并且也是唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家，且能够实现全域视觉融合算法，从智驾技术底层出发，智己IM AD不追求硬件与算力的堆迭比拼，而是讲究更高效的架构开发能力，通过畅轻极致的工程化能力，给用户带来极致的AI体验。

　　在算法方面智己IM AD由智己汽车和上汽领投的全球头部智能算法公司Momenta联合打造，“顶级车控+顶级算法”强强联合，应用行业内首个D.L.P.人工智能模型，其实 早在2021年，智己汽车已经实现了OneModel、BEV、Transformer架构的技术落地，并于2022年量产交付；通过OneModel进行多任务多模块的高效特征提取、多尺度特征融合和目标检测，通过多角度相机融合输出BEV视角的感知信息，能够全方位的感知道路信息。建立对场景和他车行为的高效理解，显着提高对复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智驾行为，实现更像人的智能驾驶，打造安全舒适的体验。

　　“去高精地图”方面，在今年的9月，智己汽车启动去高精地图的DDLD技术方案公测；基于数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，在实时建图迭加的基础上，对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补，提高了复杂路口等场景的通行能力。另外，在即将到来的 2024年，智己智驾预计将进入基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案应用阶段。DDOD的网格大小低至厘米级，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境信息，为用户提供更极致的体验，加速实现不依赖高精地图的城市NOA大规模推送。

　　在硬件层面，目前智己汽车走的技术路线依然是以激光雷达为主，以上文中提到的完成上海市陆家嘴国际金融区IM AD Urban NOA城市领航辅助测试的LS7为例，它搭载了2颗激光雷达、5个毫米波雷达、11个高清感知摄像头以及12个超声波雷达，在智驾芯片方面，也采用了英伟达OrinX芯片。

　　截止到12月12日，智己汽车IM AD高速NOA正式贯通全国，共辐射全国333城的高速路段（除港澳台地区外），并覆盖59城高架路段；高速高架NOA适用道路总计长达38.9万公里。另外，根据之前公布的时间节点，IM AD城市NOA将如期于2023年底开启上海地区的用户公测，春节前陆续推送，上海地区率先开放。之后，2024年中，城市通勤模式先行版将上线年内，通勤模式将覆盖全国100城。

　　智己汽车L3级别自动驾驶研发进入新阶段，NOA等高阶智驾产品也在加速落地；秉持“智驾功能上线，必须遵循三倍于人类驾驶安全性”核心原则，智己汽车将加速践行用户承诺，打造智驾体验新标杆。

　　从国际汽车工程师协会制定的自动驾驶技术级别分级来看，L0级是最基本的级别，也称为人工驾驶，驾驶员完全负责操作车辆。L1级则被称为辅助驾驶，此时系统可以辅助完成某些驾驶任务，但需要驾驶员随时监控并接管控制。L2级也就是部分自动化，在这个级别中，车辆能够同时进行加减速和转向操作，例如自适应巡航系统和车道保持系统同时工作。L3级是条件自动化，这一级别的无人驾驶车辆具备环境感知能力，可以根据信息做出决策，例如超越缓慢行驶的车辆。然而，在这个级别仍需要人类进行操控。驾驶员必须保持警惕，并在系统无法执行任务时接管控制。L4级是高度自动化，车辆可以驾驶全程，但有一些限制条件，例如限速和驾驶区域。L5级就是完全自动化，在这个级别中车辆能够适应任何驾驶环境，但受到法律和技术方面的限制。（图/文/摄：太平洋汽车 康洪瑞）